| Sentosa Expressの車両はMc1-Tc2（1M1T）の、連接構造の2両固定編成である。全車両が日立製作所製で、開業に備えて2005〜2006年に4編成が製造された。また、2009年には2編成が増備され、現在は合計6編成（12両）が在籍する。 編成ごとに塗装パターンが異なり、第1編成がオレンジ、第2編成が青、第3編成が紫、第4編成が緑、第5編成がピンク、第6編成が赤となっている。 1編成あたりの定員は124名（うち座席30名、立席94名）で、座席を収納することで最大184名まで乗車可能としている。車体はアルミ製。車両寸法は長さ11,830mm×幅2,710mm×高さ4,805mm（うち桁上面3,450mm、桁下面1,355mm）。加速度は3.5km/h/s（減速度は4.0km/h/s（常用最大）・4.5km/h/s（非常））、最高速度は50km/h（設計最高速度は80km/h）。 |
 | 第1編成。車体カラーはオレンジ。 Sentosa駅寄りからMc1-Tc2の固定編成となっている。乗務員扉は進行方向右側にのみ設置。 |
 | 第2編成。車体カラーは青。 |
 | 第3編成。車体カラーは紫。 |
 | 離合する第2編成と第3編成。 |
 | 第5編成。車体カラーはピンク。同編成は2009年に増備された車両で、裾部の塗りわけも第1〜4編成と異なっている。 |
 | 第6編成。車体カラーは赤。同じく2009年に増備された。 |
 | 離合する2009年増備車同士（第5編成・第6編成）。 |
 | 第1〜4編成（2005･2006年製）と第5･6編成（2009年製）の、塗装以外の目立った差異は特にない。 |
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 | 車両を前面から。前面窓は、側面と比較して低い位置にある。前照灯はHID。台車は2軸ボギー構造で、ボルスタレス台車を使用している。 |
 | 車体側面。同車は連接構造で、台車数削減・軽量化を図っている。日本の跨座式モノレールの車両と同様に、各客用扉の横にはスローダン（避難器具）を引っ掛ける金具が設置されている。 |
 | 車内。扉付近にはスタンションポールが設置されている。座席は30席設置されている（Mc1：16席、Tc2：12席）が、定員を増やすために各車両とも連結面よりの8席を除いて収納されている。 |
 | 貫通路。連接構造のためか、床が一段高くなっている。 |
 | 収納式（跳ね上げ式）の座席。座面はFRP製。 |
 | ドア周り。手すりは、日本国内向けの日立製作所製の通勤型電車で多数採用例がある、アルミ型押し材による縦面一体形のものとなっている。ドアの取っ手の位置や形状も、最近の日本国内向けの車両と類似している。 |
 | ドアガラスは内側からの接着式。ドア上部には、ドア番号が振られている。 |
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 | つり革。 |
 | 乗務員室仕切部。窓はあるものの、通常は前後の乗務員室ともにすべてカーテンを下ろして運行されるため、前面展望は不可能。 |
 | 運転台。右手操作式のワンハンドルマスコン。保安装置はATPで、ワンマン・手動運転を行っている。 |
| Beach駅へ走行する第6編成（赤）。 | |
| Imbiah〜Waterfront間の急勾配を下る第1編成（オレンジ）。 | |
| 可動式ホーム柵（APG）を先に開けた後に、車両側のドアを開ける。 | |
| Sentosa駅は1面2線のため、発車直後にポイントを切り替えて列車を捌いている。 |
| Sentosa Express走行音（Beach→Imbiah） | IGBT-VVVF制御で、制御装置は日立製作所製。 Mc-Tc（1M1T）の2両編成。 発車時にはMRT等とは異なる音色のドア閉予告チャイムが鳴る。また、混雑時には乗車促進の自動放送が流れる。 |
| Sentosa Express走行音（Imbiah→Waterfront） | |
| Sentosa Express運転停車案内自動放送 | 駅間に停車した際に流れる自動放送。 |
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